半径为r、偏心距为E的凸轮，以匀角速度ω绕O轴朝逆时针向转动，AB杆长L，其A端置于凸轮上，B端为固定铰支座(图4-63)。在图示瞬时，AB杆水平，则此时AB杆的角速度ω_AB为( )。